Militære juridiske rådgivere har siden 1997 været ansat ved forsvarets myndigheder med særlig henblik på at sikre rådgivning om - og uddannelse i Danmarks overholdelse af den humanitære folkeret også kaldet krigens folkeret.  Militære juridiske rådgivere udsendes ofte sammen med danske militære kontingenter sådan som det f.eks. har været tilfældet i Bosnien Hercegovina, Kosovo, Afghanistan, Irak, Sudan, Makedonien, Libyen og Danmarks maritime bidrag til de militære operationer ud for Afrikas horn. 

Generalauditøren er fagligt ansvarlig for den militære juridiske rådgiverordning og følger udviklingen på den humanitære folkerets område, informerer herom samt udgiver retningslinjer for og fører fagligt tilsyn med ordningen.

Den militære, juridiske rådgiver skal ved tvivl om fortolkning af den humanitære folkeret rette henvendelse til generalauditøren, der har ansat en chefkonsulent til varetagelse af området. Generalauditøren kan endvidere af egen drift i særlige tilfælde instruere den militære, juridiske rådgiver om den konkrete rådgivning.

Ansvaret for uddannelse af militære, juridiske rådgivere i krigens folkeret m.v. påhviler generalauditøren, der efter drøftelse med Forsvarskommandoen fastsætter uddannelsesmål for de militære, juridiske rådgivere samt forestår planlægning og gennemførelse af uddannelsen. Endvidere meddeler generalauditøren Forsvarskommandoen, hvilke kurser de militære, juridiske rådgivere anbefales optaget på.

Generalauditoriatet gennemfører militær juridisk grunduddannelse af 3 - 4 ugers varighed. Uddannelsen, der er den mest omfattende uddannelse i humanitær folkeret i Danmark, gennemføres efter behov.